| 是否进口：否 | 品牌：倍加信 | 型号：BJX-200 |
| 类型：非接触式门禁考勤系统 |
（1） 机器人到电梯门口附近，发送梯外呼梯指令，倍加信梯控系统根据机器人发送指令数据，点亮当前楼层上按键或者下按键；
（2） 机器人开始发送读电梯运行状态指令给倍加信梯控系统，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；
（3） 机器人进入电梯过程可以持续发送內呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统，实现点亮开门按钮，建议每秒一次，直至机器人完全进入电梯为止；
（4） 机器人完全进入电梯后，发送內呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统，点亮要去的楼层按键，发送完毕等待电梯自动关门，不建议机器人发关门指令，有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。
（5） 机器人开始发送读电梯运行状态指令倍加信梯控系统，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；
（6） 机器人出电梯过程可以持续发送开门指令给倍加信梯控系统，点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。
